“機(jī)器人與人類的比例未來可能超過 1:1?！瘪R斯克在上海舉辦的世界人工智能大會(huì)上，通過視頻連線“隔空”表達(dá)了他對(duì)人形機(jī)器人的篤信與狂熱。

特斯拉機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）此次也首登國內(nèi)，亮相在世博展覽館的公共展區(qū)，現(xiàn)場(chǎng)吸引了大量的圍觀與打卡合影。這款5英寸8英尺（173cm）、體重 73kg的特斯拉人形機(jī)器人未來會(huì)在3-5年內(nèi)量產(chǎn)，目標(biāo)是百萬臺(tái)，單臺(tái)價(jià)格也會(huì)降至2萬美元。

在馬斯克的量產(chǎn)藍(lán)圖中，數(shù)億計(jì)的人形機(jī)器人將抵達(dá)的是通用人工智能（AGI）的終極形態(tài)——具身智能。未來的通用人工智能不僅要能思考、做推理，還應(yīng)該有靈活的四肢和身體、有敏銳而靈活的感官，以具備更深層交互的能力。屆時(shí)，未來地球上機(jī)器人的數(shù)量將會(huì)超過人類的數(shù)量。機(jī)器人算力遠(yuǎn)超生物算力，從而去幫助人類去完成重復(fù)的、危險(xiǎn)的、人類不愿意做的工作。

(資料圖)

ChatGPT橫空出世后，機(jī)器人公司紛紛出要尋找AI大模型與硬件的結(jié)合點(diǎn)，沿著具身智能的路徑生產(chǎn)出更聰明、更像人的機(jī)器人。達(dá)闥機(jī)器人當(dāng)天發(fā)布的機(jī)器人多模態(tài)大模型RobotGPT、云深處研發(fā)的能跑能跳、能空翻的機(jī)械狗，以及場(chǎng)館中處處可見的各種機(jī)器人元素，都顯示出了行業(yè)積極不愿錯(cuò)過技術(shù)浪潮的決心。

業(yè)界普遍還處在接觸大模型的興奮期，但對(duì)于大模型在機(jī)器人上的優(yōu)先落地場(chǎng)景、具身智能距離有多遠(yuǎn)、機(jī)器人解放人類勞動(dòng)的未來，理想與現(xiàn)實(shí)中間有更多冷靜的聲音。

機(jī)器人行業(yè)中一直存在一個(gè)經(jīng)典悖論——物理世界中最難解決的“容易”問題。如蹲下、起身、跳躍、轉(zhuǎn)圈等等，對(duì)機(jī)器人來說，這些簡(jiǎn)單的動(dòng)作都需要極為復(fù)雜的機(jī)械控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。而現(xiàn)實(shí)生活中常見的簡(jiǎn)單任務(wù)，如做飯、沖咖啡、搬貨，把流程分解成每一個(gè)動(dòng)作，并且要做到“不走形”。這一類“容易”問題層層累加，難度是指數(shù)級(jí)遞增的。

精密運(yùn)動(dòng)控制方面的進(jìn)展遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于語言模型的進(jìn)展。OpenAI曾在早期專門設(shè)立機(jī)器人部門探索通用人工智能，研發(fā)出了單手?jǐn)Q魔方的機(jī)械臂機(jī)器人，最后還是因數(shù)據(jù)不夠豐富、實(shí)現(xiàn)難度大在2021年宣布關(guān)停轉(zhuǎn)型。OpenAI聯(lián)合創(chuàng)始人 Wojciech Zaremba在播客中講到，如果OpenAI是一家機(jī)器人公司，或許機(jī)器人的探索會(huì)繼續(xù)下去?！皹?gòu)建 AGI 來看，機(jī)器人目前目前還有所欠缺。當(dāng)創(chuàng)造機(jī)器人時(shí)，我們以為可以憑借自主生成數(shù)據(jù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)走得很遠(yuǎn)?！?/p>

現(xiàn)場(chǎng)一位大模型公司的CEO告訴界面新聞，與基于軟件平臺(tái)的“對(duì)話機(jī)器人”的邏輯推理、或者更高層次的“生成式涌現(xiàn)”不同，目前活躍在一線的商業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人整體走的還是自動(dòng)化控制路線，需要解決的更多是機(jī)械控制問題。要解決這些問題，算法是有邊界的，大多數(shù)研發(fā)與工程瓶頸被卡在傳感器、控制器這一類硬件單元上，軟硬件的智能融合處于非常早期探索階段。

中國科學(xué)院院士、圖靈獎(jiǎng)得主姚期智在世界人工智能大會(huì)上發(fā)表演講，將具體智能視作ChatGPT爆火后的下一個(gè)方向，但他同時(shí)承認(rèn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的速度還無法滿足能思考、能行動(dòng)的具身功能要求。大模型目前最容易想到的垂直落地場(chǎng)景、可以幫助人類的還是文書工作。

智能機(jī)器人在物理世界中投用需要面對(duì)復(fù)雜多變的環(huán)境問題，環(huán)境是決定機(jī)器人去向何方的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。以色列智能機(jī)器人合作委員會(huì)主席約西·拉哈達(dá)（Yosi Lahad）提出，無論是用于運(yùn)輸?shù)牟孳嚈C(jī)器人、還是工業(yè)生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人，精益生產(chǎn)原則都要求機(jī)器人都必須在不同工作環(huán)境中兼具靈活性與穩(wěn)定性。

根據(jù)高盛先前發(fā)布的報(bào)告統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)全球?qū)⒂?億個(gè)工作崗位被生成式AI取代，其中律師和行政人員所受影響最大，對(duì)體力要求較高的職業(yè)或戶外職業(yè)受影響較小，例如建筑和維修工作。

按照機(jī)器人發(fā)展的傳統(tǒng)思路，技術(shù)含量不高的重復(fù)性制造業(yè)工種最容易被大規(guī)模的機(jī)器人設(shè)備所取代。而聯(lián)合國在《機(jī)器人與發(fā)展中國家的工業(yè)化》報(bào)告中分析發(fā)展國家將是變化的首發(fā)地，近三分之二的工作將被代替，且以體力勞動(dòng)者為主。

當(dāng)下，機(jī)器人密度正在不斷提高。2021年每1萬名制造業(yè)工人的機(jī)器人引進(jìn)數(shù)量相比2015年翻了一番。中國是機(jī)器人密度上升速度最快的國家，2015年中國工業(yè)機(jī)器人密度僅為49臺(tái)，低于世界平均值，2021年就達(dá)到每萬人322臺(tái)，增長近13倍并首次超越美國，排名世界第五。按照國家戰(zhàn)略目標(biāo)，到2025年這一數(shù)字要達(dá)到每萬人482臺(tái)。

未來無疑需要更多的機(jī)器人，但更聰明的機(jī)器人究竟會(huì)以什么樣的形態(tài)出現(xiàn)，具身智能的理想與現(xiàn)實(shí)之間還缺少一個(gè)奇點(diǎn)時(shí)刻。大模型的爆發(fā)點(diǎn)燃了興奮的火苗，行業(yè)將繼續(xù)出發(fā)尋路。

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